根据学校《关于开展南宁师范大学2025年度“青年博士学术报告会”活动的通知》精神，为了进一步浓厚学院学术氛围，激发青年博士的科研创新潜力，促进学院科研工作的高质量发展，数学与统计学院于3月11日成功举办了由周观凤博士主讲的学术报告。周博士以《欠驱动双足行走机器人稳定性分析》为题，向全院教师及研究生分享了她的最新研究成果和见解。此次报告不仅提升了参会者对相关领域前沿技术的认识，也为推动学院学术交流与科研合作注入了新的活力。值得一提的是，周观凤博士的此次报告还标志着数学与统计学院2025年度青年博士学术系列论坛的正式开启，成为该系列论坛中的首场精彩呈现。报告由麦雄发老师主持，学院部分老师、全体学术研究生参加了此次学术活动。

在报告中，周观凤老师详细介绍了一种具有非线性脉冲推力的两自由度半被动式罗盘状双足模型。她探讨了该模型周期步态的存在条件及其稳定性，并深入分析了周期步态的翻转分岔条件及其控制方法。研究结果表明，脉冲推力和双腿之间的角度可以显著影响模型的稳定性，甚至通过翻转分岔引发混沌现象。通过分岔控制，可以有效提高罗盘状双足模型的稳定性，将周期-n步态（n > 2）和混沌步态稳定为周期-1步态或周期-2步态。

此次报告不仅为大家提供了深入了解双足机器人动力学研究前沿的机会，也促进了学院教师间的学术交流与合作。会后，与会师生纷纷表示受益匪浅，并对周老师的精彩报告给予高度评价。通过此次学术活动，学院的学术氛围得到了进一步提升，同时也为未来的科研合作开辟了新的契机。